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动焊接机器人焊炬偏离焊缝会严重影响焊接质量

发布者: 众力    时间:2019-10-6 17:05:45

  当自动焊接机器人焊接时,可能存在强电弧辐射,高温,烟雾,飞溅,沟槽状况,加工误差,夹具夹紧精度,表面状况和工件热变形等。焊炬偏离焊缝会严重影响焊接质量。

  正是由于焊接条件的这种变化,自动焊接机器人需要实时检测焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数,以确保焊接质量的可靠性。 为了使机器人能够在焊接过程中实时检测焊缝的实际位置,在弧焊机器人中使用焊缝跟踪技术。

自动焊接

  自动焊接机器人焊缝跟踪技术主要基于传感器技术,特别是电弧传感器和光学传感器。 电弧传感器直接从焊接电弧本身提取焊接位置偏差信号,具有良好的实时性能。 它不需要将任何装置连接到焊枪上。割炬运动的灵活性和可达性是良好的,特别是与焊接过程的低成本自动化一致。
  有许多类型的光学传感器,包括红外,光电,激光,视觉,光谱和光纤。 由于视觉传感器获得的信息量大,结合新的计算机视觉和图像处理技术,可以增强自动焊接机器人的外部适应性。
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