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自动焊接机器人自动焊接夹具用于固定焊接部件的夹紧机构

发布者: 众力    时间:2019-10-31 17:09:39

  一个完整的自动焊接机器人包括许多不同的单元,一个是送丝机及其控制和速度控制系统。 对于送丝速度控制精度,自动焊接机器人配有高送丝机及其控制电路。
  其次是自动焊接机器人的电源,其输出功率和焊接特性应与建议的焊接工艺相匹配,并配有与主控制器相连的接口; 其头部用于其移动机构,焊接机头,焊接设备头支撑架,悬挂式支架等在焊头机构中形成,驱动系统应采用伺服电机带编码器。

  在自动焊接机器人中,焊件的运动或位移机构是必不可少的,如焊接滚轮架,头尾架车床,旋转平台和定位器等。移动位移机构应配备伺服电机驱动; 当然,核心仍然是它。 主控制器主要用于各种部件的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示,以及必要时的故障诊断和人机对话控制功能的扩展。

 自动焊接机器人

  为了更好地实现设备的自动化水平,自动焊接机器人中使用了大量的计算机软件,包括编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等。此外,还有一个自动焊接夹具用于固定焊接部件的夹紧机构。
  此外,自动焊接机器人中还有许多辅助装置,如送丝系统,循环水冷却系统,焊剂回收输送装置,线夹,电缆软管和拖链机构结构设计电气控制设计; 自动焊头导向或跟踪机构,弧压自动控制器,焊枪支架和监控系统等。
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