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自动焊接机械手有哪几种

发布者: 众力    时间:2020-3-20 10:53:53

现今工业机器人的程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢?

  说起关节,主要是指工业机器人重要的基础部件,焊接机器人有哪几种焊接机器人示教器也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的

自动焊接机械

  目前能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多,绝大多数市场份额都被日本企业占据,在工业用机器人关节上的精密减速器上,自动焊接机械手,纳Nabtesco(纳博特斯克)产品的市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速器市场占有率高达90%。Harmonica(哈默纳科)的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOM。
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